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解读五款最新消费级无人机方案

未知 2019-11-20 14:24

  无人驾驶飞机简称无人机,英文缩写为UAV。 无人机最早在20世纪20年代出现,至今历史已有有百年了,从军事到民用,再到最近以大疆为代表的一批消费级无人机。无人机的应用领域正在前所未有的扩张,商业、农业、公共事业等等都出现了无人机的身影。除了大家所熟悉的大疆品牌,Parrot、3DRoboTIcs、亿航等也在推出功能强大的无人机。各个品牌的无人机内部到底藏有什么样的玄机,配置到底如何?

  下面就带领大家来解读五款最新消费级无人机方案!

  1、大疆Phantom 4

  民用四轴飞行器市场上,大疆是毫无疑问的王者。当各家无人机厂商还在全方面的追赶精灵3的时候,大疆公司却毫无征兆的推出了精灵Phantom4,Phantom 4最大的特性就是具备障碍感知、智能跟随、指点飞行三大功能。能够识别周边物体、判断飞行环境,并在一定条件下实现自主飞行。

解读五款最新消费级无人机设计方案

  Phantom 4的相关基础参数:

  重量(含电池及桨) 1380 克

  对角线距离(不含桨) 350 mm

  最大上升速度 6 m/s ( 运动模式 )

  最大下降速度 4 m/s ( 运动模式 )

  最大水平飞行速度 20 m/s ( 运动模式)

  最大飞行海拔高度 6000 米

  飞行时间 28 分钟

  卫星定位模块 GPS / GLONASS 双模

  Phantom4的云台的可控转动范围为俯仰-90至+30,稳定系统:3-轴(俯仰, 横滚, 偏航)。相机方面,影像传感器为1/2.3英寸CMOS,有效像素1200万。遥控器的工作频率为2.400-2.483GHz。电池6000 mAh 锂充电电池 2S。Phantom4相机能拍摄4K/30fps和1080p/120fps视频。相机镜头针对航拍进行了专门优化,94视角、f/2.8光圈的超低畸变的镜头成像清晰锐利。采用计算机视觉实现自主飞行,其相关芯片是Movidius的Myriad 2芯片。该芯片功耗很低,能够在半瓦的功耗下提供浮点运算性能,并且使用20纳米工艺制造。视觉下视定位系统由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成。飞行高度低于10米时生效,视觉定位系统能增强悬停精度和飞行稳定性。Phantom 4配备双指南针模块和双惯性测量单元,从两套传感器获取数据并进行对比,通过先进的算法检测数据准确性。

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